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[专利解密]采埃孚激光雷达技术如何助力自动驾驶

2020-10-19 04:40:06

那么车辆应该在什么时候判断车身已经离开了头顶的高度限制呢?如上图所示,该方案也非常巧妙,仍然使用雷达波反射头顶上方的物体,并由车身上的传感器接收,但不同的是,由于车辆离开限高物体,信号由无人驾驶车辆尾部的传感器接收,可以作为判断依据。

根据该专利目前披露的信息,我们来看看这项专利技术。

因为无人驾驶车辆排放的雷达波的一部分会被前车从头顶的路标上反弹,然后反弹回来再次被无人驾驶车辆接收。通过该多次雷达波反射,可以由无人驾驶车辆上的环境传感器14、16和18进行检测,并将相应的数据提供给控制系统,以便无人驾驶车辆能够了解其位置信息。

最后,我们来看一下这个控制方法的流程图。首先,基于系统采集的环境数据,检测无人驾驶车辆周围环境中的物体。其次,控制系统根据周围环境的位置和速度反馈给控制系统,最后控制系统根据其他车辆的行驶信息调整无人驾驶车辆的行驶状态。

这些环境传感器,如不同位置的摄像头、雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器等,可以完成不同的数据采集任务。控制系统可以从这些传感器采集的数据中分析车辆周围其他车辆的信息(如速度)、行驶轨迹和侧车道边界。这些信息可以帮助无人驾驶车辆驾驶。

采埃孚传感器对象车雷达波

而这种干扰往往会对车辆控制系统产生影响。因此,要提高驾驶的安全性和舒适性,就要按照更加精准的系统对周边环境进行评价。只有这样,才能获得周边交通环境,才能进行正确的智能管控。

据报道,德国供应商ZF Friedrichshafen(采埃孚)和硅谷创业公司AEVA周二宣布,两家公司正在合作开发用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器。

以上是采埃孚发明的自动驾驶方案,用于通过反射识别对象。与传统的驾驶辅助系统相比,该控制系统在大量传感器的帮助下,提高了驾驶安全性和驾驶舒适性。同时,由于车辆可以采集到车辆周围的信息,可以发现传感器的视野内没有物体,可以实现对车辆周围实际环境的更好控制。